La Torre Campanaria di San Martino, anche conosciuta con il nome di Torre Medievale, è oggi l'unica testimonianza dell'antica Chiesa di San Martino che venne demolita per fare spazio all'attuale Piazza San Martino. Costruita tra il XIV e il XV secolo, la torre fu convertita nel corso dell'Ottocento a torre dell'orologio e ha subito nel corso dei secoli una serie di rimaneggiamenti, per poi essere interamente restaurato nel 1996.
Il campanile è costruito in muratura di pietra calcarea, con orologio medioevale che sembra sia stato in funzione per oltre due secoli e mezzo.