Considerato come uno dei Castelli più importanti del Sud Italia, il Castello dei Principi Sanseverino fu eretto probabilmentein epoca normanna, per subire un primo restauro nel Quattrocento per volere del Re di Napoli Ladislao di Durazzo. A questo primo rimaneggiamento ne seguirono altri nel corso dei secoli che arricchirono la struttura del complesso originario. Il Castello di Teggiano viene citato nella storia del Regno di Napoli per due avvenimenti importanti, vale a dire la Congiura dei Baroni contro il Re Ferdinando I° d'Aragona e l'Assedio di Diano del 1497.
Dal punto di vista architettonico il Castello di Teggiano si contraddistingue per la presenza di otto grandi torri, una delle quali è la "Torre della Lumaca", molto più alta delle altre sette in quanto utilizzata per sorvegliare il territorio, per il bel cortile recante lo stemma dei Calà e per il passaggio segreto, situato nei sotterranei, che dal castello conduceva sino alla collina.
