La Chiesa del Rosario è stata costruita nel 1540 su un fortilizio e originariamente cinta da mura merlate. Originariamente la chiesa era dedicata alla SS. Annunziata per poi assumere l'attuale denominazione in seguito alla vittoria di Lepanto, quando il culto della Vergine del Rosario cominciò a diffondersi grazie all'opera dei Domenicani. La Chiesa del Rosario era dotata di opere di grande pregio, oggi deposte in Episcopo a Teggiano, tra le quali bisogna ricordare la tela della Madonna del Rosario del Seicento e la pala Villano, risalente al 1625.