La costruzione della Grancia di San Pietro è probabilmente antecedente al 1131, anno in cui la costruzione viene nominata per la prima volta nel privilegio di re Ruggiero II di Sicilia. Nel 1728 passò sotto il controllo dei certosini di Padula che adibirono la struttura a grancia. In seguito alla soppressione degli ordini monastici, la grancia fu acquistata dalla famiglia Abatemarco, per poi passare agli attuali proprietari.